作者：杨丽 赵伟小波包频带分析方法陀螺消噪阈值函数
摘要：对陀螺信号预处理是提高陀螺信号精度的有效方式之一。文中针对陀螺在不同角速度输入下的测量信号．利用小波包频带分析方法识别出陀螺的有用信号和噪声，确定出陀螺信号的有效频带范围；采用小波包动态阈值法对分析后的陀螺原始输出数据分频段补偿误差，有效的改善了陀螺的平稳运动特性，使陀螺在整个量程范围内都具有较高的精度。实测数据处理结果表明该方法适用于全量程范围内的陀螺误差补偿，能有效提高陀螺信号的精度。
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