作者：李鹏 李莉 卢福刚传递对准机动方式时延补偿卡尔曼滤波
摘要：为了建立一种适合直升机载导弹传递对准方案，考虑了数据传输延迟的影响，详细推导了“速度＋姿态”匹配方案中卡尔曼滤波器方程，针对直升机载武器的特点及作战方式，设计了适合直升机的机动方式。仿真结果表明，失准角很短时间就可以估计出来。相比传统方案，该机动方式简单，易于实现．是直升机载导弹传递对准中一种较好的方案。
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