作者：李涛 张合新 孙鹏离散时间系统滑动模态变结构趋近律
摘要：为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能，提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律．应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快，其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果．通过仿真对此进行了验证。
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