作者：张晓峰 杨军 祝小平电动舵机模糊自适应控制导弹舵机自适应控制器
摘要：为了适应现代高性能飞行器要求，对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点，对系统的参数变化有较强的适应能力，尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器，对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明，其动态特性优于传统的PID控制，并使系统具有较强的鲁棒性。
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