作者：陶学峰 刘金梅 耿广龙空空导弹三维制导律非线性仿真
摘要：空空导弹在大攻角飞行时参数呈现非线性，因此需要在非线性条件下设计制导律。对导弹-目标三维相对运动数学模型进行分析，建立了相对运动的非线性时变状态方程．采用滑模控制的方法对非线性时变状态方程进行求解，以设计三维非线性制导律，所设计制导律基于俯仰和偏航通道相互耦合的情况。对制导律进行仿真检验。结果显示目标视线角可以快速趋于稳定，该制导律可以满足导弹飞行时非线性情况。
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