作者:夏琳琳 王建国 张利辉 谷丽君人工神经网络紧耦合径向基函数
摘要:以陆用AHRS/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距-伪距率-航向角的组合观测数学模型,采用RBF网络辅助的EKF导航滤波器。逼近组合系统的非线性特性.实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明:方法可快速、准确地逼近系统非线性模型.估算的姿态角误差均方差较标准EKF减小了约5.9%~22.8%。在传感器精度有限的情况下,所获得的导航精度和动态性能均有提高。
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《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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