作者：李文强 马建军 李鹏 郑志强线性变参数变增益建模无尾式飞行器非线性
摘要：基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点，其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化；讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法，并分析了它们各自的缺点，同时，在此基础上对其中的一种方法进行改进，最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模；仿真结果及其性能评估结论表明，改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍．同时仿真结果也显示误差在允许范围之内，得到了满意的结果。
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