作者：郝燕玲 刘志平无陀螺捷联惯导系统角速度辅助算法积分法开方法加速度计
摘要：针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈，提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案，利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项．构造了两种角速度的辅助算法。此法避免了由于积分导致误差积累的同时，也避免符号判断、数据开方的过程。仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性．而且在解算精度方面也优于积分法和开方法。
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