作者：雷芳 王华 焦国太 赵晗磁阻传感器陀螺姿态四元数
摘要：在弹道修正弹药系统中，需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案，给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。通过比较两种不同的数学处理方法分析得出，采用四元数法进行姿态解算，可以减少三角函数计算，提高运算速度和精度，且不会出现奇异现象。在Matlab环境下的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
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