作者:任凯升 何矞 南英无动力滑翔导弹组合导航系统捷联惯导全球定位系统鲁棒滤波
摘要:根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
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