作者：黄英东 李杰 范宁军微小型飞行器边缘检测otsu算法hough变换姿态测量
摘要：提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术，从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线。根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角。实验表明，该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线，计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求。
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