作者：魏高乐 蒋宏 任章目标跟踪被动跟踪纯方位修正极坐标
摘要：通过修正极坐标系（MP）的广义卡尔曼滤波，提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法。基于广义卡尔曼滤波算法，设计了舰船以“Z”形路线追踪目标的纯方位跟踪模式；根据舰船的运动特点，改进算法实现了对存在机动行为的目标进行有效跟踪。仿真结果表明该方法稳定性强，对测量精度要求低并可用于跟踪机动目标。
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