作者：徐烨烽 仇海涛 李志宇 李魁位置指令光电探测小型飞行器目标跟踪
摘要：利用小型飞行器（MAV）探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术，给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异，捕获目标时两个方向很难协调同步，提出了动态位置指令的概念，并给出了具体的实现方案。仿真计算表明，在摄像机俯仰角连续调整的基础上，飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后，能完成对地面目标的有效探测。
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