作者:周菊华 程向红捷联惯导系统大方位失准角初始对准rbaukf
摘要:大方位失准角情况下。捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。为了减少滤波计算量.将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更新算法,避免了对非线性方程的线性化。仿真结果表明.RBAUKF与EKF相比,可在较短时间内完成初始对准,具有更高的精度。
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