作者：周桃云 张怡 伍铁斌gps最小二乘算法卡尔曼滤波算法高动态
摘要：将卡尔曼最优估计理论应用于GPS导航定位系统，它主要针对高动态用户设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法．采用卡尔曼滤波技术来提高动态GPS导航定位精度和动态性能；对最小二乘法和卡尔曼滤波法的定位系统进行了仿真，并对定位误差和测速误差作了比较分析。结果表明。与最小二乘法相比，动态卡尔曼滤波算法能得到较好的滤波效果．定位精度有了明显提高。
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