作者：赵智勇 吴小俊 王士同 杨静宇多目标跟踪数据关联遗传算法自适应滤波参数
摘要：根据卡尔曼滤波器池思想。设计一组有不同初始滤波参数组成的具有并行关系的卡尔曼滤波器。通过浮点编码的遗传算法离线对这些滤波参数寻优，找到最佳滤波参数。仿真结果说明机动多目标跟踪的遗传算法具有较强的全局最优搜索能力，自适应好且跟踪精确度较高，这证实了此新方法在自适应机动多目标跟踪下的可应用性。
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