作者：陈海舒 郭为忠 黄龙双 高峰 赵现朝稳定运动平台运动正反解奇异性跟踪场线性度
摘要：为提高导弹位标器快速跟踪能力，提出一种新型位标器结构，稳定平台采用球面并联五杆机构形式。建立其运动正反解模型，分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度。结果表明，该新型位标器两通道耦合少、离轴角大。其外框架运动呈线性，内框架与两通道存在弱耦合。该机构技术上可行．可减轻电机负载，提高跟踪速度。
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