作者：吴泽民 丁冉 田畅坐标转换ecef本地坐标系
摘要：ECEF坐标到本地坐标转换公式是数据融合中常用的公式。但是在实际工程应用中。发现参考文献列举的论文中所提供的公式存在不同程度的错误，而正确的公式又没有给出推导过程。为了避免进一步的错误使用，文中从坐标的几何图形出发，推导了两个坐标系的坐标相互转换的系数矩阵．其形式与正确的结论相同。然后通过对典型坐标进行计算并验证。结果表明该公式是正确的。
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