作者：秦琴 杨常伟导弹舵机控制串级控制鲁棒稳定性
摘要：通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解，提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构，并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题，简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明，应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性．对外界扰动具有很好的干扰抑制能力，证明了该方法的正确性和有效性。
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