作者：周峰 孟秀云捷联惯导系统传递对准仿真环境速度匹配卡尔曼滤波器
摘要：为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程，设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出，并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境。建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型，提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型。通过仿真表明，该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹，既可以作为研究传递对准算法的工具，也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础。
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