作者：黄卫权 刘文佳闭环控制可编程多轴控制器三轴转台pid
摘要：基于可编程多轴控制器（PMAC）的三轴实验转台闭环伺服系统，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动；采用速率、位置双闭环的控制策略，实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 237747 评论 36
人气 153401 评论 33
人气 150924 评论 53
人气 121686 评论 54
