作者：邓蕴昊 张纳温估计算法加权融合多传感器数据融合
摘要：加权融合算法由于实现起来特别容易，所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果，导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究，提出了一种改进的自适应加权融合算法，解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明，文中改进的算法性能优于其他加权融合法。
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