作者：朱新岩 史忠科惯性测量野值检测功率谱密度
摘要：无人机的导航和控制工程实践中，惯性测量单元测量值中．野值的在线预处理一直是难点之一。在分析输出信号特点值功率谱密度变化规律的基础上，调整方差计算范围并确定门限值．对经典的3σ方法进行了改进。仿真计算和实际工程应用表明，该方法有效地拓展了3σ方法的应用范围．很大程度上消除了野值对滤波精度的影响。
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