作者：王华楠 刘高峰 顾雪峰机动目标跟踪常速转弯模型自适应转弯模型交互多模型
摘要：以强机动目标跟踪为背景，在分析常速转弯模型和IMM算法基础上，基于“当前”统计模型的设计思路．提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵，设计了不同角速率的转弯模型集，给出了相应模型的状态转移概率，建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。MonteCarlo仿真实验表明：该算法性能优于其它IMM算法，且计算量小。便于使用。
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