作者：祖伟 李刚 齐正霞路径规划粒子群优化笄法电子海图船舶导航
摘要：文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点，提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法，并将其应用于真实海图数据环境中。通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比，在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。
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