作者：赵霞无陀螺捷联惯性导航系统扩展卡尔曼滤波角速度解算
摘要：为提高无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）九加速度计配置的角速度解算精度，文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法。该方法更精确地估算出角速度的误差，并对角速度进行线性补偿。通过仿真分析表明，该方法可以有效地提高角速度解算精度。
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