作者：高胜利 吴简彤半球谐振陀螺正交漂移漂移速率漂移角正交控制
摘要：基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角，给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
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