作者：张立 杨惠珍tercomiccp地形匹配水下航行器
摘要：通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足，在此基础上，研究了两种组合匹配算法：1）用TERCOM算法作预匹配，并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制，以提高匹配精度，这种组合适用于初始误差中平移分量大的情况；2）用ICCP算法解决旋转偏差后再转入TERCOM算法，这种组合适用于初始误差中旋转分量大的情况；仿真结果表明，组合算法有利于提高鲁棒性和快速性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
