作者：张小娜 马伯渊 田华陀螺漂移小波分析时间序列建模
摘要：对陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法，其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐，且往往会产生模型误差。基于此种情况，研究了基于小波分析的信号趋势项提取方法，实现对微机械陀螺漂移趋势项以小波系形式加以提取。最后对预处理后的数据用时间序列分析法建模。试验结果表明，此方法简单易行且建模精度明显优于传统方法。
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