作者:朱志宇数据关联机动目标固定延迟
摘要:为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度.文中将交互多模型概率数据互联(IMMPDA)和固定延迟平滑(LS)思想相结合.提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA(IMM-LS-PDA)算法。通过引入延迟.增广了目标的状态向量,使得目标的固定延迟平滑状态估计更加准确。仿真结果表明。在杂波环境下对机动目标进行跟踪.单纯的IMMPDA算法的跟踪误差很大,并且在转弯机动处,误差出现峰值.算法的平稳性较差;而在进行固定延迟平滑后,算法的跟踪精度有了明显的提高。
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