作者：史佩 徐胜红 顾文锦碟形飞行器非线性模型滚动优化预测控制
摘要：文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上，设计了采用变质量矩／推力矢量复合控制装置的预测控制系统，实现了复合控制的一体化设计，简化了系统设计过程。仿真结果表明．在引入执行机构饱和约束条件时，系统设计仍能够获得良好的控制性能。
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