作者：史中正 魏瑞轩 李康 史峰空中机器人嵌入式微控制器飞行控制系统
摘要：研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上。介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能，进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理。给出了飞行控制系统的控制策略，阐述了飞行控制软件的工作过程。经过多次地面试验和空中试飞，表明本系统的设计是合理和可靠的，能够完成预期的飞行控制任务。
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