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利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

作者:王耿 贾伟测试系统数字仿真半物理仿真飞机模型

摘要:给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它设备快速完成飞控测试系统的开发。通过对最终实时测试结果的采集分析。验证了该方法的快速性和可行性。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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