作者：高方伟; 刘贵喜; 王蕾; 张靖多传感器融合支持度矩阵最优加权先验信息
摘要：针对当前多传感器融合过程中,各传感器可靠度估计困难和观测值融合精度低的问题,文中提出一种基于支持度矩阵的最优加权多传感器融合方法,首先建立各传感器之间的相互支持度矩阵,然后对综合支持度高的传感器进行最优加权融合。仿真结果表明,该方法实现简单,能够客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道任何先验信息。而且与同类融合方法相比,该方法具有更好的融合精度。
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