作者：陈杰; 侯明善; 杨常伟滤波目标跟踪目标模型目标机动
摘要：文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能。在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度。结果表明,基于维纳模型的H∞滤波进行机动目标跟踪精度最高,采用常加速度模型或二阶马尔可夫模型也是一种合适的选择。
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