作者：蔡艳芳; 方群; 周姜滨; 涂良辉多传感器信息融合组合导航自适应联邦滤波
摘要：文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统,以实现航天器高精度自主导航定位。文中设计了自适应联邦滤波器,通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息,对捷联惯导系统进行实时估计与校正,抑制其误差累积。仿真结果证明,该系统具有较高的精度、自主性和鲁棒性。
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