作者：罗运顺; 王祁; 丁明理惯性测量加速度计结构设计角速度
摘要：首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式;用分度头对各个加速度计进行标定,得到加速度计的灵敏度和零偏;设计了相应的电路来处理传感器信息,并采取多种措施以减小干扰;用离心机做转速实验,测得的角速度曲线与实际情况相符合,证明了方案的可行性。
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