作者：马登武; 晋玉强; 王士星非线性系统滑模控制模糊神经逼近器不确定性
摘要：在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律。最后给出了BTT导弹6自由度数字仿真结果验证了该设计方法的有效性。
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