作者：游江; 赵国良; 罗耀华; 付斌潜器遗传算法自动舵混合灵敏度航向控制
摘要：基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H_∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控制器。在设计中,将系统时域指标和混合灵敏度加权函数的频域要求与遗传算法有效结合,通过构成有约束的遗传寻优问题来对加权函数参数进行优化。以同时获得满足频域和时域性能要求的H_∞控制器。仿真表明这种方法是正确和有效的。
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