作者：柴华伟; 李志刚; 马大为; 乐贵高火箭伺服系统建模pid控制
摘要：文中对某火箭发射装置的模拟位置伺服控制系统进行了研究。针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数K_p,K_i,k_d,。仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果。
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