作者：王飞; 万少松模糊控制纯滞后系统
摘要：针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于Smith- PID控制器的模糊控制,即在Smith预估补偿控制中,利用模糊控制在线自学习整定PID参数,仿真研究和实际应用表明,本算法良好的控制品质,在工程上有一定的应用价值,另外,文中还讨论了几种PID参数整定各自的应用范围及优缺点。
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