作者：刘强; 史仪凯模拟退火遗传算法pid控制舵机伺服系统
摘要：根据舵机伺服系统高性能的要求,设计了一种基于全数字三闭环控制策略的舵机伺服控制器系统,对不同的闭环采取不同的控制策略。其中,对系统性能影响最大的位置环采用模拟退火遗传算法优化的PID控制器。实验结果表明:该控制策略响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
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