作者：魏文领; 张新国; 刘林鲁棒逆动态估计伪微分反馈动压调参相似变换
摘要：分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某飞行器的纵向控制。
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