作者:张兴国; 林辉; 胡林无刷直流电动机伺服控制系统pi舵机
摘要:在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上。引入一D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度,速度环为中间环节.在积分分离PI调节的基础上加了bangbang控制,以加快速度环的响应速度。仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后.位置环和电流环的稳态和动态特性良好.保证了系统跟踪的快速性、精确性。
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《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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