作者：肖敏; 张宇文水雷鲁棒控制不确定性lmi方法弹道仿真
摘要：文中研究了鲁棒控制理论与算法．并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计．通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基于线性矩阵不等式（LMI）方法设计和推导了鲁棒跟踪控制器，实现了俯仰角指令的跟踪．通过攻击目标过程设计和弹道仿真验证了跟踪控制器的有效性。
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