作者：刘志国; 王仕成; 邓方林; 陈坚组合导航卡尔曼滤波器惯性导航半实物仿真降阶模型
摘要：文中基于卡尔曼滤波器降阶模型．设计了GPS／PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息．进行滤波解算，实时输出解算结果。试验结果表明．基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
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