作者：史静平; 章卫国; 穆旭直接力控制特征结构配置解耦非线性控制器鲁棒
摘要：针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦，并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
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