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采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪

作者:丁光庆; 冯新喜红外跟踪伪线性滤波

摘要:仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补.但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想。红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便.对传感器同步要求小。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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