作者:郑宾; 郑浩鑫; 侯文; 刘治德; 谭文目标模型平衡力系吊挂目标控制姿态调整
摘要:文中运用静力学中的空间任意力系平衡的两个必要与充分条件,结合实际目标姿态吊挂控制系统的结构特性,建立了空间目标吊挂模型姿态调整的数学模型,后联立并求解多元方程组,得到在各种确定姿态下的各吊绳的长度,准确的实现整个目标姿态吊挂控制系统对目标模型的姿态调整.
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