作者：高文; 张京娟; 谢淑香; 冯培德伪卫星惯性导航里程仪
摘要：为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明：东向定位误差可达到2m（1σ）,北向定位误差可达到1m（1σ）,方位误差达到20角秒.
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